집하 설비 시스템 

진공청소기의 원리를 이용한 시스템으로 가정에서 발생되는 가연성 혹은 음식물 쓰레기를 특정 공간에 설치된 투입구를 통하여 배출 및 수거하는 설비임. 지하 혹은 벽체에 매설된 관로설비를 통하여 집하시설에서 자동으로 쓰레기를 수거함.